Il Bestiario è stato presumibilmente composto nel 1494. Conservato nel manoscitto H presso la Bibliothèque de l'Institut de France ed è un'opera che esplora il simbolismo animale mediante una serie di brevi descrizioni. Il gallo ad esempio diviene simbolo di allegrezza e per contro il corvo della tristezza. Non è pertanto un catalogo scientifico come ci si potrebbe aspettare da un grande osservatore della natura quale era Leonardo bensì un'opera che riflette le convinzioni morali e religiose del genio toscano.